V2X的整车量产是决定车路云一体化规模化速度和质量的关键。

日前，基于对C-V2X技术的持续探索和实践，星云互联联合高通、中国信息通信研究院、博世等行业伙伴，共同编制并发布了车联网系列白皮书。该系列白皮书分别聚焦应用场景设计运行范围、V2X预警类应用功能安全和路侧系统功能安全三大方向，系统研究了V2X量产的方法论和可行路径，展现了V2X跨界融合的最新成果，并为标准制定与量产应用提供了思考框架。

1、V2X场景ODD：V2X功能在任何环境下都有效吗？

为了确保单车智能在预定环境和条件下稳定、可靠地工作，SAE自动驾驶分级标准对L1-L4级都规定了相应的设计运行范围（ODD）。清晰的ODD不仅是驾驶者必须遵循的操作指南，还为主机厂、认证机构等提供了统一的标准和依据。

V2X在扩展单车智能ODD，提高环境适应性与协同决策上具有不可替代的优势。随着车路云一体化应用试点和C-NCAP的推动，V2X加速上车，但是针对V2X的ODD研究还是空白，缺少对V2X稳定运行条件的解析，使得真实环境下的V2X功能面临挑战。本次发布的《基于LTE-V2X的特定应用场景设计运行范围分析》是国内首个V2X ODD研究成果，建立了影响V2X功能执行的条件分析框架，明确了特殊工况下V2X的应用边界，为功能量产提供了可靠依据。

报告选取了4类规模化应用的V2X功能场景，分别为前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警，以及异常/故障车辆提醒，提出了针对这4类预警场景的ODD分析方法，确定了场景运行条件可量化的参数及参数范围。

在此基础上，白皮书还提出了弯道、等待红绿灯场景下的前向碰撞预警、高程差环境下的交叉路口碰撞预警、恶劣天气下的闯红灯预警，及弯道环境下的故障车辆提醒等几类特殊工况下的ODD分析结果，构建了V2X系统可正常运行的条件集合。

在这些特殊场景下，V2X能更有效的对单车智能形成补充，只有明确V2X功能本身的ODD，才能确保功能被正确执行，从而实现整车的系统级安全保障。

2、V2X预警应用的功能安全如何定义？

图：发布于4月10日“2025全球6G技术与产业生态大会”开幕式

以ISO26262（GB/T34590）为纲领的功能安全分析方法广泛应用于汽车的生命周期，定义了系统故障后的行为，避免由功能失效导致的安全风险。不过，这一纲领的局限在于仅适用于单车范围，在智能化+网联化的新架构下，需要一套将责任主体从车内功能转向内外部完整系统的通用性分析方法。

《基于LTE-V2X预警类应用的功能安全分析》选取了三类典型的V2X预警类场景作为研究对象，包括高速度差追尾、交叉路口碰撞和闯红灯，并且分析方向由单车变为由RSU、TxV、RxV等组成的V2X系统，完善了整个功能安全体系。

从研究选取的三类场景来看，潜在危害的 ASIL 级别普遍在“无功能安全要求”到“QM”之间，即QM级别的功能安全设计能够满足V2X预警类应用功能安全的需要。同时，报告的整体分析框架，对所有LTE-V2X预警类应用具有普适性。

3、为智能网联汽车赋能：路侧需要何种功能安全？

图：4月10日在德清C-V2X工作组会结题

单车智能融合C-V2X技术后，涉及与外部车辆、系统的通信，导致功能安全分析的范围由单车变为更大的车路协同系统。由路侧系统、云平台、无线信道等构成的关键要素也应被纳入到功能安全工程的范畴。

如何选择符合功能安全等级的路侧系统用于交互？如何在特定的功能安全等级下融合？《路侧系统功能安全研究课题报告》给出了答案。

研究团队以“信息用途等级”为切口，加之“严重性等级”和“信息不可替代性”， 构建了路侧系统功能安全完整性等级（RSIL）和安全目标。有别于车端的开发流程，路侧系统的生产后阶段，即服务、部署、运行与维护等对车路协同的功能安全有决定性影响，因此该白皮书结合路侧产业生态特征，提出了全生命周期的路侧功能安全框架。

接下来该课题组还将开展相关的标准研制和技术验证，逐步建立评价认证体系，推动现有框架从功能分析向可量化的性能分析过渡。

三项突破性研究成果，体现了V2X从单一功能实现走向规模量产的系统性探索，很大程度上填补了两者之间的鸿沟，为当前阶段V2X预警功能的整车量产和规模化落地提供了工程化思路和方法论，更为后续网联+智能深度融合架构下的相应研究奠定了坚实的基础。

作为V2X策源地，星云互联将立足前沿，持续引领！